Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。。

正经的ICP备案由于种种原因不能用了，申请个萌国的聊以慰藉。

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HOG 特征广泛应用于物体识别等领域，但大面积计算 HOG 特征时重复统计会严重拖慢运行速度，使用积分图可以显著加速特征提取。

Haar 特征是图像处理中的一种纹理特征提取方法，广泛用于人脸识别。

LBP(Local Binary Pattern) 局部二值特征是一种纹理描述子，它度量和提取图像的局部纹理信息，对旋转和光照具有不变性。

灰度共生矩阵(GLCM， Gray-level co-occurrence matrix) 是一种灰度图像纹理特征提取的方法， 是目前最常见、应用最广泛、效果最好的一种纹理统计分析方法之一， Haralick 据此定义了14种纹理特征 ，本文记录相关内容。

Gabor 变换是一种短时加窗Fourier变换，本文记录相关内容。